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    行星减速机选型,行星减速机型号

    点击次数:  更新时间:2017/6/13 15:19:51  【打印此页】  【关闭

    行星减速机选型,行星减速机型号

    选用行星减速机应考虑其结构类型、安装形式、承载能力、输出转速、工作条件等因素。

    行星减速机的承载能力是在额定转速下,每天工作少于12小时,每小时启动次数少于10次,平稳无冲击的条件下得出的。

    如有不同使用情况应按一下不走进行选型。

    (一)   检查所选配置:

    a)  根据负载类型、每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

    使用系数(fs)

    负载类型

    每小时启动次数Z

    每日运行时间(h

    H4

    4h8

    8h12

    12h16

    16h24

    均匀负载

    Z10

    0.85

    0.95

    1.00

    1.20

    1.60

    10Z30

    0.90

    1.10

    1.15

    1.40

    1.80

    30Z100

    1.00

    1.20

    1.30

    1.60

    2.00

    中等负载

    Z10

    1.00

    1.20

    1.30

    1.60

    2.00

    10Z30

    1.10

    1.35

    1.45

    1.80

    2.20

    30Z100

    1.20

    1.45

    1.60

    2.00

    2.40

    重负载

    Z10

    1.20

    1.45

    1.60

    2.00

    2.40

    10Z30

    1.30

    1.55

    1.75

    2.20

    2.60

    30Z100

    1.40

    1.65

    1.90

    2.40

    2.80

    1.       根据所需转矩Ts按一下公式得出计算用转矩:

    Tc=Ts*fs

    2.       由所要求的输出转速n2和输入转速n1传动比:

    I=n1/n2

    3.       确定了Tci后,根据减速机额定值表,选择最接近计算值的传动比并满足一下条件的减速机型号:TnTc

    4.       安全系数[S]

    安全系数可按下表去选择

    使用要求

    最小安全系数(Smin

    高可靠度

    1.50-1.60

    较高可靠度

    1.25-1.30

    一般可靠度

    1.00-1.10

     

     

    (二)   校核

    在完成行星减速机的选型之后,可用以下方法进行校核:

    1.       最大转矩

    确认瞬时峰值负荷转矩和带负载启动转矩不能超过行星减速机的额定最大转矩Tmax。具体参数值在行星减速机额定值表中列出。

    2.       悬臂载荷

    主要针对悬臂的齿轮齿条、同步带轮等需要承载较大径向力或轴向力的情况。选择时,按照一定转速及受力点在轴伸的1/2处,要求实际需要径向力或轴向力小于样本标准值(注意转速度值。转速越低,承载的径向力相对会提高,受力点离轴肩越远,承载的径向力会下降)。如遇特殊情况,可与我们的工程人员联系。

    3.       如需要延长工作寿命,在下列表中选择寿命系数fL

    工作寿命

    5000h

    10000h

    20000h

    25000h

    50000h

    100000h

    fL

    0.66

    0.81

    1.00

    1.32

    1.62

    2.00

     

    4.       径向载荷

    对于作用在轴中点的负载 ,需要按以下公式校核:

    Fr≥Frj*fL

    这里Fr是指输出轴中点的额定径向载荷,Frj是指输出轴计算用径向力

    若悬臂载荷不在轴中点上,确定偏移距离X,我们工程人员会根据具体工况要求,给出计算额定载荷对于不同的输出转速和工作寿命,需要考虑速度系数

    N2

    10

    25

    50

    100

    150

    250

    500

    1000

    Fn2

    2.00

    1.51

    1.23

    1.00

    0.88

    0.76

    0.62

    0.50

    寿命系数表中所示的工作寿命系数fL,必须满足以下条件:

    Fr*fn2≥Frj*fL

    5.       轴向载荷

    计算轴上所承受的轴向载荷Fa的大小和方向。根据输出类型和轴向载荷的方向以及调整系数Ka来选择最合适的行星减速机。轴向力的方向以(+)和(-)表示,名词解释中有图示说明。

    Fa≥Faj*Ka

    这里Fa是指输出轴的额定轴向载荷,Faj是指输出轴计算用轴向力

    表中查出由应用负载特性确定的轴向负载系数Ka

    Ka

    负载特性

    均匀负载

    中等负载

    重负载

    1.0

    1.25

    1.5

    如果同时有轴向力和径向力,请与技术部联系。


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