大规格的伺服电机分为进给伺服与主轴伺服,负载转矩这样计算
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    大规格的伺服电机分为进给伺服与主轴伺服,负载转矩这样计算

    点击次数:  更新时间:2018-5-29 11:39:13  【打印此页】  【关闭

    机床上常常用到伺服电机,又可分为进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机床制造商在选购伺服产品时或许出于担心力矩不够,往往选择较大规格的伺服电机,大规格的伺服电机虽然在传动力矩上达到了机床的要求,但同时会增加机床的制造成本,而且大规格的伺服电机体积也大,其结构布局不紧凑。因此,作为伺服电机生产厂家,永坤机电建议通过具体的负载转矩分析计算,这样有利于选择到最合适规格的伺服电机来使用。


    既然大规格的伺服电机又分为进给伺服和主轴伺服,那么,什么情况下选用进给伺服,什么情况下用主轴伺服呢?下面小编以进给伺服为例子来说明如何计算负载转矩。


    进给伺服电机,在选择原则上,我们应该根据负载条件来选择具体型号的伺服电机。在电机轴上加负载来分析计算,而所加的负载又有两种情况,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值还应满足下列条件:


    (1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。

    (2)最大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。

    (3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

    (4)对要求频繁起动,制动以及周期性变化的负载,必须检查它在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。

     

    但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。永坤机电推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系: 1<=Jl/Jm<52

     大规格的伺服电机分为进给伺服与主轴伺服,负载转矩这样计算.png

    加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不管那类机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:Tl=(F*L/2πμ)+T0,公式中:Tl—折算到电机轴上的负载转矩(N.M); F—轴向移动工作台时所需要的力L—电机轴每转的机械位移量(M) To—滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)μ—为驱动系统的效率,F取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用在垂直轴)


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