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选择齿轮减速机轴承时，需要考虑以下几个因素：
1. 负载能力。根据所需的扭矩和转速来计算所需的内圈直径d，并考虑其他参数如轴的刚度、内环宽度B等来确定型号的选择范围。对于轻载场合可选用深沟球轴承或角接触球轴承；重载荷及冲击较大情况下应选双列圆柱滚子组成的外圈为整体的圆锥滚子和双向回转驴蹄形座轴承组合的结构形式。
2. 材料类型。材料分为钢与非铁质两大类。对高速运转用的小型减速器宜采用金属保持架（铜制），低速的重负荷传动则常使用钢丝绳防尘密封条减磨片式推力圆锥滚子的自调心抗摩铸基体铬钢针状烧结滚动体的向承载结构简单紧凑的高速旋转运动机构中应用较多。
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