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如果您的齿轮减速机出现了故障，您可以根据以下几点来判断：
1. 听觉：听齿轮减速机的声音是否正常。如果听到有杂音或者异常声音，可能是齿轮减速机出现了故障。
2. 观察：观察齿轮减速机的运行状态，是否有异常。例如：温度是否过高、油位是否正常、轴承是否过热等。
3. 测试：测试齿轮减速机的性能，例如：转速、力矩、扭矩等是否正常。如果这些值偏离正常范围，可能是齿轮减速机出现了故障。
4. 检查：检查齿轮减速机的轴承、油封、密封件等部件是否损坏。如果这些部件损坏，可能会导致齿轮减速机出现故障。
如果您无法判断齿轮减速机是否故障，建议联系人员进行检测和维修。
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