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选择r系列斜齿轮减速机时，需要考虑以下几个因素：
1. 负载性质。不同种类的减速机会有不同的承载能力和应用范围。例如，如果需要处理重负荷的机械装置或高速度的运动机构等，就需要选用大扭矩、宽范围的传动比和较高的输入转速的小型行星摆线针轮减速机；而当使用领域为印刷包装设备中的小型工业机器人或者3C产品加工机床等领域的时候则需要考虑其输出转矩要尽量大的同时体积小一些的产品，如XWED7520(G)。另外还需要根据工作条件来决定是否需要在恶劣环境中采用特殊防护等级IP66以上的型号以确保地运行。后还要确定所需的功率大小以及调速要求等因素进行综合考虑以便做出的选型决策。
2. 使用环境和使用寿命的要求是怎样的？在满足这些需求的基础上再结合具体的参数指标来进行终的选择。比如对于工作环境温度超过40℃甚至达到80℃，还有承受较大振动冲击及起制动频繁的工作场合则应该优先选择油浴式硬齿面R级高速轴齿轮减速机的类型。当然也要考虑到机器的主要用途是什么使用寿命有多长等一系列问题都需要提前做好规划和准备以免出现意外情况影响正常使用效果。
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