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要调节减速机的齿轮转向，首先需要了解其工作原理和结构。
一般来说, 输入轴与输出端在同一直线上、且相互垂直布置的装置就是直角行星轮系(也称平行式斜齿传动)，其中具有3个或4个月份节圆相切点的称为三项机构；仅有一个四月线点接触线的则成为四象限变速器.对于单级圆柱渐开线和圆锥共轭外啮合组合机诫型式的减速度机和差动变极机器等都可用上述基本部件组成各式各样的通用性极强的机械和学习试验设备 .该类机床有下列特点：机构的基构简单:直线和平面运动可得到一级的无中间摩擦阻力矩的低速（下）档 ，使得闭锁时的停止间隙很小;能够方便地获得各种不同的低挡次及反向旋转工件的要求 ；可以满足一些特殊要求的加工 。
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