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减速机齿轮磨损检测方法有以下几种：
1. 宏观检查 ：这种方法直观，但对于较大损伤部位较难检出。一般用肉眼观察齿面是否有裂纹、剥落和等缺陷。对于点蚀的评定需要把被测零件转至只有单侧照明光源的位置上,以看清啮合表面的情况。对工作表面有油膜或浮锈的情况可用擦刷器将铁锈清除后再进行检查。在无润滑的情况下工作时，热态工作的摩擦面上会有氧化物和其他熔融附着物生成并粘结成片状硬化层，使轻微划痕进一步扩大而造成半磨断失效形式。当存在多个较小面积同时出现时，可能因局部过载而导致微小颗粒脱落现象的出现，从而引起相邻部分产生较高的温度与压力使其软化发生挤压变形甚至挤入孔隙中堵塞通道影响使用效果。为防止这种情况的发生通常应保证两接触件的加工精度尽量减小相对滑动速度选用材料并进行适当的强化处理以提高其抗黏着能力。此外还应注意避免相互咬死的现象发生此时可适当降低运动件的速度或在易咬死的部位安装安全离合机构加以保护。。
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