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检查齿轮减速机的齿向：
1. 清洁行星减速机及其附件。注意查看减速机内部是否有残留的灰尘、油污等杂物，并确保没有明显的损伤和磨损痕迹；如有必要可更换易损件或清洗部件以保持其正常运行状态。在确认这些参数之后才可以开始进行检查工作。 2. 检查输出轴上卷装的带轮（或其他外接构件）是否符合设计要求并与原动机相匹配。如不符合则应予以调整修换。同时要仔细核对电动机型号规格及旋转方向与所选传动装置能否配合使用。3 .将需要装配在一起的零件按正确的顺序放好并进行标记,以便于安装时查找对应关系以及避免装错位置。4. 将各箱体的排屑清除干净并对润滑部位进行注脂充填。5. 对啮合过的两相对齿轮副中一个齿轮的表面涂上一层石蜡(或者其他防锈剂)作为记号以防混淆;然后拆下该齿轮副重检中心距a0 ,偏差值Δ a不应超过0. 8%。
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