RV减速器和谐波减速器之间的差别-佛山永坤电机

RV减速器

用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘三个关节，负荷大的工业机械手，一二三轴全是用RV。对比谐波减速机，RV减速器的关键在于制作工艺和装配工艺。RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和使用寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器

用以负荷小的工业机械手或大型智能机器人末端好多个轴，谐波减速器是谐波传动设备的一类，谐波传动设备包含谐波电流加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包含：刚轮、柔轮、滚动轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大柔轮的齿数。谐波减速机用以小型智能机器人特点是体积小、重量轻、承载力大、运动高精度，单极减速比大。

RV减速器和谐波减速器二者的差别

谐波减速器构造简单紧凑，合适于微型化、低、中荷载的运用。

RV减速器刚度好、抗冲击工作能力强、传动系统稳定、高精度，合适中、重荷载的运用，但RV减速器必须传送非常大的扭距，承担非常大的负载冲击性，确保预估的工作使用寿命，因此在设计上应用了相对性繁杂的过定位构造，生产制造工序和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的承受力元件，所以能够承担一定扭距。RV减速器的滚动轴承是其薄弱点，承受力时非常容易提升轴承受力極限而造成滚动轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速器的额定扭距随输入转速下降非常明显。

减速器之间是否存在取代关系

RV减速器较智能机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和使用寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度智能机器人传动系统多采用RV减速器，因此，RV减速器在智能机器人传动系统中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一类产品全方位替换另一种产品是不现实的。
RV和谐波电流这二种传动系统有多样性，但都不清除结构设计优化和生产制造工序提升后，在中低荷载主要用途产生部分市场竞争。

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